TwinCAT3 – Grundlagen

Automatisierung mit BECKHOFF Soft-SPS als offene PC-basierte Steuerungstechnik

TwinCAT verwandelt PC-basierte Systeme in eine Echtzeitsteuerung mit mehreren SPS-, NC-, und/oder Robotik-Laufzeitsystemen. TwinCAT 3 ist die konsequente Weiterentwicklung mit der die Welt der Automatisierungstechnik neu definiert wird.

Themen:

Lektion 1: Hardware und TcXAEShell
o Bestandteile und Funktionsweise von SPS‘en
o Erste Schritte mit TwinCAT3
   – Anlegen eines Automatisierungsprojektes
   – Scannen der Ein- und Ausgangsbaugruppen, Variablen verlinken
   – Aktivieren und ausführen der Konfiguration und eines SPS-Programms

Lektion 2: Programmierung
o Programmiersprachen einer SPS
   – ST-Code, FDB, LD, Logische- und numerische Operatoren
   – Standard Datentypen BOOL, BYTE, WORD, INT, REAL,
   – Erweiterte Datentypen DUT’s Strukturen (STRUCT) und Arrays (ARRAY[ ] of …)
   – Schleifen FOR, WHILE, REPEAT .. UNTIL
   – STRING Funktionen, Timer, Counter, PERSISTENTE Daten
o POU‘s 
   –   Programm, Funktionsbaustein, Funktion
   –   SPS mit Sensoren und Aktoren verbinden, GLV, SPS-Instanz
o Einzelsteuerfunktionen, Ablaufsteuerungen
   – Wiederverwendbarkeit von Programmbausteinen
   – Standard-Funktionsbausteine (FlipFlop, Trigger, Zähler, Zeiten…)
   – TC System Funktionen, Bibliotheken

Lektion 3: Übungen / Beispiele programmieren
o Test- und Inbetriebnahme-Funktionen
   – PLC Visualisierung, TWinCAT-Measurement (Scope)
   – Diagnosemöglichkeiten, Watch Window, Debug-Funktionen

Dauer

4 Tage

Teilnehmerzahl

maximal 6 Teilnehmer

Lern-/ Zugangsvoraussetzungen

Für die Teilnahme an dem Seminar sind grundlegende Kenntnis hinsichtlich der Arbeitsweise von SPS-Steuerungen Voraussetzung.

Zertifikat

Abschlusszertifikat mit Bescheinigung über erfolgreich absolvierten Lehrgang

Kursgebühr:

1.870 ,- € zzgl. gesetzl. MwSt

Termine

nächste Termine : laufend Termine verfügbar